(1) מתלים לא-עצמאיים: בהשעיה בלתי-עצמאית, הגלגלים מותקנים בשני הקצוות של סרן יחיד. כאשר גלגל אחד קופץ, זה משפיע על הגלגל השני, וגורם לכלי הרכב לרעוד או להטות. למכוניות עם מערכת מתלים זו יש בדרך כלל יציבות ונוחות ירודה, אך בשל הבנייה הפשוטה ויכולת נשיאת העומס- הגבוהה, היא משמשת לעתים קרובות במשאיות-כבדות, באוטובוסים ובכמה כלי רכב מיוחדים אחרים.
(2) מתלה עצמאי: במתלים עצמאיים, הציר מחולק לשני חלקים, וכל גלגל מותקן באופן עצמאי מתחת למסגרת באמצעות קפיץ סליל. כאשר גלגל אחד קופץ, הגלגל השני אינו מושפע, מה שמפחית מאוד את רטט הרכב ומשפר משמעותית את הנוחות, במיוחד במהירויות גבוהות, שם הוא גם משפר את היציבות. עם זאת, סוג זה של מתלים מורכב יותר, בעל כושר נשיאת עומס- נמוך יותר, וגם מסבך את מערכות ההנעה וההיגוי של הרכב. רוב מכוניות הנוסעים משתמשות במתלים עצמאיים הן מלפנים והן מאחור, וזו הפכה למגמה גוברת. מבני מתלה עצמאיים כוללים סוגים שונים כגון סוג הנר, סוג התמיכה של MacPherson וסוג הקישור הרב-. סוג הנר וסוג התמוך של מקפרסון דומים בצורתם, שניהם משלבים קפיץ סליל ובולם זעזועים, אך הם שונים באופן משמעותי בשל ההבדלים המבניים ביניהם. סוג הנר משתמש במתלה שבו הגלגל נע לאורך ציר המלך, ומכאן שמו (הדומה לנר). המאפיין שלו הוא שמיקום ה-kingpin וזוויות יישור הגלגלים הקדמיים אינם משתנים עם תנועה אנכית של הגלגל, מה שמועיל לטיפול ויציבות הרכב. סוג ה-MacPherson הוא מתלה המורכב מתמוך הזזה ציר וזרוע בקרה תחתונה. בולם הזעזועים יכול לשמש גם כמלך ההיגוי, שסביבו מפרק ההיגוי יכול להסתובב. המאפיין שלו הוא שמיקום ה-kingpin וזוויות יישור הגלגלים הקדמיים משתנים עם תנועה אנכית של הגלגל, ההפך מהמתלה מסוג נר. למתלה זה מבנה פשוט, פריסה קומפקטית ושינוי מינימלי ביישור הגלגלים הקדמיים, וכתוצאה מכך יציבות נסיעה טובה. לפיכך, מתלה ה-MacPherson הוא המתלה העצמאי הנפוץ ביותר במכוניות נוסעים.
